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大小:278.00 MB更新:2020/08/28
类别:编程工具系统:WinAll
robotart主要是用于工业生成的机器人数控编程软件,适用于各种的工业生成,从入门都从业者可以使用,操作界面可视化,各种设计简单方便,感兴趣的朋友可以来极光下载站体验!
robotart是一款工业机器人离线编程仿真软件,软件根据几何数模的拓扑信息生成机器人运动轨迹,之后轨迹仿真、路径优化、后置代码一气呵成,同时集碰撞检测、场景渲染、动画输出于一体,可快速生成效果逼真的模拟动画。robotart 广泛应用于打磨、去毛刺、焊接、激光切割、数控加工等领域。
支持工件校准功能,能够根据真实情况与理论模型的参数误差自动调整轨迹参数。
支持多种格式的三维CAD模型,可导入扩展名为STEP、IGS、STL、x_t、prt(UG)、prt(proe)等格式;
可视化轨迹优化和机器人姿态优化功能;
包括焊接、喷涂、去毛刺、数控加工等多种工艺包;
支持多种品牌工业机器人离线编程操作,可导入本体模型,控制各轴运动,仿真运行设计的轨迹(例ABB、KUKA、Staubli、广州数控等);
支持自由组装、设计机器人,学习机器人原理与运动过程;
1.robotart采用几何拓扑与位置拓扑相结合的算法,可针对任意复杂的3d模型生成高精度的机器人工作路径,相对于传统示教来说,精度提高约90%。
2.使用这种方式生成轨迹能完成一些示教无法完成的工作,并在设计路径时保持机器人运作,比传统示教工作效率提升约80%。丰富的二次开发接口
3.自定义机器人:用户可定义自己的机 器人模型,使得自己 的机器人也可在软件 中进行仿真。
4.自定义运动学算法:用户可定义自己机器人的运动学算法,让软件中的仿真和实际机器人的运动姿态一致。
5.自定义后置:用户可定义自己机器人品牌的后置格式,让您的机器人真正动起来。
6.可扩展vi:用户在robotart中可展示自己的vi。
7.外部plc仿真:外部plc控制下的转台、线性轴、传送带、变位机等仿真
8.外部轴仿真:机器人外部轴仿真
9.多机器人仿真:多机器人相互通信、协同工作仿真
10.生产线仿真:完整生产线仿真、物料信息统计
11.仿真报警:不可达、奇异点以及轴限位报警提示
1、下载RobotArt_Cpt_x86_Setup_2795.exe软件直接启动,这里是软件的安装界面
2、软件的安装地址是C:Program Files (x86)CHLRobRobotArtCpt
3、提示软件正在安装,请稍后
4、软件已经安装结束,可以点击启动
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